卓越机器人工程师培养导向的矿山环境感知课程产教融合改革与实践

摘要

针对机器人环境感知课程矿山场景融入不足、知识模块衔接不紧、实践训练偏重结果验证以及校企协同不深入等问题，构建卓越机器人工程师培养导向的产教融合课程体系。课程以矿山作业典型任务为主线，重组环境信息传感与数字化、多源信息融合与智能算法、综合感知系统与新型传感装置三个内容模块，设置基础实验、综合项目和创新实践三级递进任务。各级实践均贯通需求分析、方案设计、系统实现、场景测试和迭代改进，并以任务书、原始数据、标定文件、程序版本、故障日志和测试报告记录学生的工程决策过程。通过多传感信息采集与数字化、复杂巷道辅助运输机器人环境感知、矿山感知装备优化与竞赛转化三个案例，说明课程如何由规范实验逐步转向系统集成和开放创新。该体系将矿山工况约束、跨学科知识、工程伦理和创新实践纳入连续教学过程，为矿业特色高校培养具有复杂工程问题分析、系统设计与现场验证能力的机器人工程人才提供了实践路径。